Na základe zákona č. 455/2004 Z. z. o zriadení Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika (AOS), o zlúčení Vojenskej leteckej akadémie generála Milana Rastislava Štefánika v Košiciach s Technickou univerzitou v Košiciach, o zriadení Národnej akadémie obrany maršala Andreja Hadika a o zmene a doplnení niektorých zákonov zo dňa 30. júna 2004, bola zriadená Národná akadémia obrany maršala Andreja Hadika (NAO) so sídlom v Liptovskom Mikuláši, ako vzdelávacie a výcvikové centrum, ktoré uskutočňovalo vzdelávanie a výcvik formou kariérnych kurzov a iných kurzov.
Centrum kariérneho rozvoja bolo základným pracoviskom NAO. Dňom 1. 9. 2008 nadobudol účinnosť zákon č. 144/2008 o zrušení Národnej akadémie obrany maršala Andreja Hadika a o zmene a doplnení niektorých zákonov, ktorým prešli práva a povinnosti z NAO na AOS. Týmto dňom prešlo Centrum kariérneho rozvoja do štruktúry AOS. Dňa 1. 7. 2009 bolo centrum kariérneho rozvoja reorganizované na centrum ďalšieho vzdelávania, ktoré zabezpečovalo do 31. 8. 2010 celoživotné vzdelávanie formou jednotlivých kurzov. Celoživotné vzdelávanie v AOS sa od 1. 9. 2010 uskutočňuje v centre vzdelávania, ktoré vzniklo reorganizáciou centra ďalšieho vzdelávania.
Vo funkcii veliteľa centra kariérneho rozvoja pôsobili:
2004 – 2005 plk. gšt. Ing. Anton BALLAY
2005 – 2006 plk. gšt. Ing. Štefan MEČÁR
2006 – 2007 plk. gšt. Ing. Ján PŠIDA
2007 – 2008 plk. gšt. Ing. Juraj VYROSTEK
2008 – 2009 plk. Ing. Peter BALÁŽ, PhD.
Vo funkcii vedúceho centra ďalšieho vzdelávania pôsobil:
01. 07. 2009 – 31. 08. 2010 plk. gšt. Ing. Michal CHLEBEC, v. v.
Vo funkcii riaditeľa centra vzdelávania pôsobili:
01. 09. 2010 - 30. 04. 2013 plk. gšt. Ing. Michal CHLEBEC, v. v.
01. 09. 2013 - 31. 08. 2014 plk. Ing. Róbert TOTKOVIČ
01. 11. 2014 - 14. 11. 2018 plk. Ing. Tomáš NOVOTNÝ, PhD.
01. 01. 2019 - 30. 11. 2023 plk. Ing. Jozef WESSELÉNYI, Ph.D.
