Katedra strojárstva patrí k nosným pilierom a zakladateľom Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika v Lipovskom Mikuláši, ktorá bola zriadená dňom 1. septembra 2004 Zákonom číslo 455/2004 Z. z. Slovenskej republiky.
Katedra strojárstva vo svojej činnosti nadviazala na výsledky a činnosť práce viacerých katedier, ktoré pôsobili v rámci bývalej Fakulty logistiky Vojenskej akadémie v Liptovskom Mikuláši samostatne. Boli to predovšetkým pracoviská: katedra výzbrojno technická, katedra tankovej a automobilovej techniky, katedra ženijných a stavebných strojov, katedra materiálov a technológií a katedra mechaniky častí strojov a mechanizmov vojenskej techniky.
Činnosť Katedry strojárstva je založená na dlhoročnej tradícii v konštrukcii, prevádzke a údržbe pásovej, kolesovej, ženijnej techniky, maskovanie techniky, výzbroje a výstroje jednotlivca, výzbroje a prístrojovej techniky, výskumu v oblasti materiálov a simulácií zaťažovacích procesov.
Hlavné oblasti Katedry strojárstva sú konštrukcia, prevádzka, diagnostika, kolesových a pásových vozidiel, spaľovacie motory, manipulačná technika, optické a opticko-mechanické prístroje, prístrojová technika, údržba strojov a zariadení, výzbroj, zbrane, zbraňové systémy a munícia, mechanické zaťaženie konštrukcií, tepelné a hydraulické procesy, hodnotenie vlastností materiálov, problematika materiálového inžinierstva, moderné a inteligentné materiály a simulovanie procesov zaťažovania.
Katedra strojárstva v súčasnosti garantuje a zabezpečuje vysokoškolské vzdelávanie v študijnom odbore 8.4.3 Výzbroj a technika ozbrojených síl v 3-ročnom dennom bakalárskom štúdiu v študijnom programe „Zbraňové systémy zbrane a ich časti“ v zameraniach „Zbrane a munícia“ a „Mobilná technika“ a v 1-ročnom externom inžinierskom štúdiu v študijnom programe „Zbraňové systémy, zbrane a ich časti“ v zameraniach „Zbrane a munícia“ a „Mobilná technika“ v študijnom odbore 8.4.3 Výzbroj a technika ozbrojených síl. Podieľa sa na zabezpečení vysokoškolského vzdelávania aj v ostatných akreditovaných študijných odboroch bakalárskeho štúdia
Katedra strojárstva rozvíja teóriu a aplikáciu údržby kolesových a pásových vozidiel, špeciálnej techniky, strojov a zariadení vo všeobecnosti, zaoberá sa problematikou diagnostiky, spoľahlivosti a rozvoja nových zbraňových systémov, výzbroje a ich údržby. Taktiež rieši aj úzko špecializovanú problematiku kamufláž na výzbroj, mobilnú a prístrojovú techniku, odev jednotlivca pre potreby Ozbrojených síl Slovenskej republiky.
Katedra úzko spolupracuje s viacerými významnými domácimi a zahraničnými inštitúciami, priemyselnými podnikmi, univerzitami a výskumnými ústavmi.