Základný erb Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika - v štíte tri knihy a meč.

V červenom štíte zlatou rukoväťou opatrený strieborný meč, obklopený dolu a po bokoch troma striebornými otvorenými knihami so zlatou oriezkou.
Erb Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika nadväzuje na tradíciu univerzitných erbov. Spojenie knihy a meča symbolicky vyjadruje podstatu Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika, symbolizuje vzdelanie s vojensky zameraným obsahom. Toto spojenie obsahuje základný erb, ktorý možno používať aj samostatne.

---

Väčší erb Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika - základný erb doplnený o symbol sovy s knihou.

Na hornom okraji štítu zlatá sova v striebornej zbroji na striebornej otvorenej knihe so zlatou oriezkou.
Sova je znamením múdrosti. V starovekom Grécku bola atribútom Pallas Athény - bohyne múdrosti a víťaznej vojny, čo dvojnásobne korešponduje s charakterom Akadémie ozbrojených síl.

---

 

Emblém Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika - väčší erb vložený do damaskového kruhu s lipovými lístkami (symbol Slovanov).

 

---

Emblém Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s nápisom - emblém Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s kruhopisom celého názvu Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika vyobrazený veľkými písmenami.

---

Heraldická (znaková) zástava Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika
Heraldická (znaková) zástava Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika má tvar takmer štvorca, jej výška sa však v skutočnosti rovná (proporčne) výške základného erbu a šírka jeho šírke. Erbové znamenie nie je v štíte, je rozvinuté do celej plochy textilu.

---

Štandarda rektora Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika
Štandarda rektora Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika má medzi ostatnými symbolmi Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika osobitné postavenie. Je vlajkou rektora, jedným z odznakov jeho funkcie. Podobá sa znakovej zástave, je však doplnená o lem vo farbách Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika (biela, žltá, červená).

---

Koruhva Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika
Koruhva je odvodená z heraldickej (znakovej) zástavy Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika, orientovaná je zvislo, predĺžená, t. j. pomer strán 1:2.