Základný erb akadémie - v štíte tri knihy a meč.

V červenom štíte zlatou rukoväťou opatrený strieborný meč, sprevádzaný dolu a po bokoch troma striebornými otvorenými knihami so zlatou oriezkou.
Erb Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika nadväzuje na tradíciu univerzitných erbov. Kniha ako symbol vzdelávania a múdrosti a zároveň je nepochybné, že symbolom vojenstva je meč predstavujúci silu, statočnosť a česť. Spojenie knihy a meča teda ideálne vyjadruje podstatu vojenskej akadémie, symbolizuje vzdelanie s vojensky zameraným obsahom.
Toto spojenie obsahuje základný erb, ktorý možno používať aj samostatne.

 

 

Väčší erb akadémie - základný erb doplnený o symbol sovy s knihou.

Na hornom okraji štítu zlatá sova v striebornej zbroji na striebornej otvorenej knihe so zlatou oriezkou.
Sova je znamením múdrosti. V starovekom Grécku bola atribútom Pallas Athény - bohyne múdrosti a víťaznej vojny, čo dvojnásobne korešponduje s charakterom Akadémie ozbrojených síl.

 

 

Emblém akadémie - väčší erb vložený do lipovými lístkami (symbol Slovanov) damaškovaného kruhu.

 

 

Emblém akadémie s nápisom - t. j. emblém akadémie s kruhopisom AKADÉMIA OZBROJENÝCH SÍL GENERÁLA MILANA RASTISLAVA ŠTEFÁNIKA.

 

 

Heraldická (znaková) zástava Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika má tvar takmer štvorca, jej výška sa však v skutočnosti rovná (proporčne) výške základného erbu a šírka jeho šírke. Erbové znamenie nie je v štíte, je rozvinuté do celej plochy textilu.

 

Štandarda rektora Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika má medzi ostatnými symbolmi Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika osobitné postavenie. Je vlajkou rektora, jedným z odznakov jeho funkcie. Podobá sa znakovej zástave, je však doplnená o lem vo farbách Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika (biela, žltá, červená).